《运动控制技术及应用》_《运动控制技术及应用》_情景3任务2.pptx

2026/3/30南京工程高等魏小林1【任务目标】本任务主要是利用PLC控制伺服电动机系统实现取料和放料。任务具体要求为：有一单轴系统由交流伺服驱动器及交流伺服电机和传动机构组成，工作示意图如图所示。丝杠的螺距是5mm，脉冲当量是1μm,开始取料位置距离原点为100mm，结束放料位置距离原点位置500mm。设备上电后根据需要通过触摸屏操作，有手动控制与自动控制。手动控制时，按下正向或反向点动按钮，伺服电机能够正向或反向点动运行,可以手动回原点以及轴错复位操作。自动控制时，按下启动按钮，伺服控制系统首先回原点，然后在开始取料位置和放料位置之间执行定位控制运行，反复循环。按下停止按钮，伺服电机停止