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2026年理想汽车工程师自动驾驶测试记录含答案

一、单选题（共10题，每题2分，总计20分）

1.理想汽车在2026年自动驾驶测试中，优先采用哪种传感器融合技术以提高环境感知的准确性？

A.LiDAR与摄像头独立工作

B.LiDAR与毫米波雷达协同融合

C.摄像头与毫米波雷达独立工作

D.超声波传感器主导融合

2.在理想汽车2026年自动驾驶测试中，遇到复杂交叉路口时，系统主要通过哪种算法实现多目标行为预测？

A.A路径规划算法

B.RNN（循环神经网络）

C.Dijkstra算法

D.Kalman滤波器

3.理想汽车2026年自动驾驶测试中，对于低光照环境下的车道线检测，优先采用哪种技术？

A.传统边缘检测算法

B.YOLOv8目标检测模型

C.光学相机的红外增强模式

D.激光雷达点云分割

4.在理想汽车2026年自动驾驶测试中，系统如何应对动态障碍物的紧急规避？

A.基于规则的传统避障逻辑

B.基于强化学习的自适应决策

C.线性插值算法计算安全距离

D.直接依赖高精地图数据

5.理想汽车2026年自动驾驶测试中，高精地图的更新频率主要受哪种因素影响？

A.城市人口密度

B.车辆行驶里程

C.基站的信号覆盖范围

D.地方政府的审批流程

6.在理想汽车2026年自动驾驶测试中，车辆如