2026年机器人操作工程师考试题库（附答案和详细解析）（0219）.docxVIP

机器人操作工程师考试试卷

一、单项选择题（共10题，每题1分，共10分）

工业机器人基坐标系的原点通常定义在（）

A.机器人底座安装面中心

B.末端执行器中心点

C.第一个关节旋转中心

D.控制柜电气接口位置

答案：A

解析：基坐标系（Base坐标系）是机器人的基础坐标系，其原点固定在机器人底座的安装面中心，是其他坐标系（如工具坐标系、工件坐标系）的参考基准。B为工具坐标系原点，C为关节坐标系原点，D无关联。

机器人示教编程时，“PTP”运动模式指（）

A.点到点运动（仅控制起点和终点位置）

B.连续路径运动（控制轨迹曲线）

C.直线插补运动（两点间直线轨迹）

D.圆弧插补