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无人机倾斜摄影测量三维建模与精度评价

第一章绪论

1.1实验背景

1.1.1研究领域现状

近年来，随着无人机技术与摄影测量学的深度融合，低空遥感领域迎来了革命性的发展机遇。传统的航空摄影测量主要依赖有人驾驶飞机进行垂直摄影，虽然能够获取地物的顶部信息，但在建筑物立面、侧面纹理以及复杂几何结构的获取上存在明显的局限性。倾斜摄影测量技术作为一种新兴的测绘手段，通过在同一飞行平台上搭载多台传感器，或通过单镜头多角度旋转拍摄，实现了从垂直、倾斜等多个角度同步采集影像数据。这种技术突破了传统正射影像只能从垂直角度观测地物的局限，能够更加真实地反映地物的物理属性与几