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CN113867150B 一种具有饱和输入的多智能体的事件驱动控制方法 （北京工业大学）.docxVIP

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  • 2026-04-01 发布于山西
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CN113867150B 一种具有饱和输入的多智能体的事件驱动控制方法 （北京工业大学）.docx

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利

    (10)授权公告号CN113867150B

    (45)授权公告日2025.07.15

    (21)申请号202111198055.4

    (22)申请日2021.10.14

    (65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN113867150A

    (43)申请公布日2021.12.31

    (73)专利权人北京工业大学

    地址100000北京市朝阳区平乐园100号

    (72)发明人杜胜利盛宏高永峰

    (74)专利代理机构北京卓岚智财知识产权代理

    有限公司11624

    专利代理师蒋真

    (51)Int.Cl.

    G05B13/04(

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