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智能交通控制系统设计与运行手册（执行版）

第1章系统概述与设计原则

1.1系统总体架构

本系统采用分布式架构设计，基于边缘计算与云计算相结合的模式，实现数据采集、处理与决策控制的实时性与高效性。系统由感知层、传输层、控制层和应用层四层结构组成，各层之间通过标准化协议进行数据交互，确保系统的可扩展性与兼容性。感知层部署在交通基础设施上，包括摄像头、雷达、GPS、地磁传感器等设备，用于采集交通流、车辆状态、道路障碍等实时信息。传输层通过5G网络实现高速数据传输，确保数据的实时性与可靠性。

控制层由智能信号控制器、车辆控制单元（VCU）和车载终端组成，负责执行控制指令、优化信号配时、协调车辆行为。应用层提供用户界面、数据分析模块和系统管理平台，支持多终端访问与操作。

（1）智能信号控制器采用基于规则的控制算法与机器学习模型结合，实现动态信号配时与自适应控制。

（2）车辆控制单元通过CAN总线与车载系统通信，实现车辆加速、刹车、转向等控制指令的下发。

（3）应用层支持多用户并发访问，采用微服务架构实现模块化部署，确保系统高可用性与可维护性。系统采用模块化设计，各功能模块之间通过API接口进行通信，支持灵活扩展与功能升级。系统具备热插拔能力，可在不影响运行的前提下进行模块更换或升级。系统采用双模冗余设计，关键模块如信号控制、通信链路、数据存储等均配置双冗余，确保在单