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- 2026-04-02 发布于重庆
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(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN119882837A
(43)申请公布日2025.04.25
(21)申请号202510130764.0
(22)申请日2025.02.05
(71)申请人联想（北京）有限公司
地址100085北京市海淀区上地西路6号2
幢2层201-H2-6
(72)发明人杨晨王恩平谭英伦
(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限
公司11227
专利代理师张静
(51)Int.Cl.
G05D3/12(2006.01)
权利要求书2页说明书10页附图2页
(54)发明名称
一种机器人云台控制方法及机器人
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