CN111681274A 基于深度相机点云数据的3d人体骨骼识别和提取方法 （成都艾尔帕思科技有限公司）.docxVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN111681274A

(43)申请公布日2020.09.18

(21)申请号202010803213.3

(22)申请日2020.08.11

(71)申请人成都艾尔帕思科技有限公司

地址610000四川省成都市高新区天府大

道北段28号1栋1单元14层1号

(72)发明人刘文涛彭含烨

(74)专利代理机构成都顶峰专利事务所(普通合伙)51224

代理人李林

(51)Int.CI.

GO6T7/50(2017.01)

GO6T7/66(2017.01)

GO6K9/00(2006.01)

GO6K9/62(2006.01)

权利要求书7页说明书17页附图6页

(54)发明名称

基于深度相机点云数据的3D人体骨骼识别和提取方法

(57)摘要

CN111681274A本发明属于虚拟人物三维建模技术领域，公开了一种基于深度相机点云数据的3D人体骨骼识别和提取方法，先在目标点云数据中过滤不需要的点云数据，通过局部直方图和支持向量机处理，进行所需人体点云的数据提取，然后进行初步骨架提取后，通过剪枝、去噪点等降噪预处理，得到没有冗余分