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CN115617044B 非奇异有限时间无人艇预设性能动力定位控制方法及系统 （华中科技大学）.docxVIP

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  • 2026-04-02 发布于山西
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CN115617044B 非奇异有限时间无人艇预设性能动力定位控制方法及系统 （华中科技大学）.docx

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利

    (10)授权公告号CN115617044B

    (45)授权公告日2023.04.07

    (21)申请号202211336276.8

    (22)申请日2022.10.28

    (65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN115617044A

    (43)申请公布日2023.01.17

    (73)专利权人华中科技大学

    地址430074湖北省武汉市洪山区珞喻路

    1037号

    (72)发明人向先波段煜李锦江张琴杨少龙向巩

    (74)专利代理机构武汉华之喻知识产权代理有限公司42267

    专利代理师李君廖盈春

    (51)Int.C

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