CN111771141B 自动驾驶车辆中使用3d cnn网络进行解决方案推断的lidar定位 （百度时代网络技术（北京）有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN111771141B(45)授权公告日2024.04.09

(21)申请号201980002102.8

(22)申请日2019.01.30

(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN111771141A

(43)申请公布日2020.10.13

(85)PCT国际申请进入国家阶段日

2019.10.25

(86)PCT国际申请的申请数据

PCT/CN2019/0739772019.01.30

(87)PCT国际申请的公布数据

WO2020/154972EN2020.08.06

(73)专利权人百度时代网络技术(北京)有限公

司

地址100080北京市海淀区东北旺西路8号

中关村软件园17号楼二层A2

专利权人百度(美国)有限责任公司

宋适宇

(74)专利代理机构北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司11204

专利代理师马晓亚王艳春

(51)Int.CI.

G01S17/931(2020.01)

G01S17/894(2020.01)

GO6T7/73(2017.01)

(56)对比文件

CN

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108228798

108664122

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