2026年机器人操作工程师考试题库（附答案和详细解析）（0205）.docxVIP

机器人操作工程师考试试卷

一、单项选择题（共10题，每题1分，共10分）

工业机器人常用的坐标系中，以机器人基座为原点的是（）

A.工具坐标系（TCP）

B.工件坐标系

C.基坐标系（Base）

D.世界坐标系

答案：C

解析：基坐标系（Base）是机器人的基础坐标系，原点固定在机器人基座上；工具坐标系（A）以末端执行器为原点，工件坐标系（B）以工件为基准，世界坐标系（D）是更大范围的全局坐标系，因此正确答案为C。

以下哪种指令用于机器人从当前位置沿直线移动到目标点？（）

A.MOVJ（关节运动）

B.MOVL（直线运动）

C.MOVC（圆弧运动）

D.MOVS（样条运动）