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CN117830571B 一种多约束优化的uuv粒子群三维路径规划方法 （哈尔滨理工大学）.docxVIP

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  • 2026-04-03 发布于山西
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CN117830571B 一种多约束优化的uuv粒子群三维路径规划方法 （哈尔滨理工大学）.docx

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利

    (10)授权公告号CN117830571B

    (45)授权公告日2025.05.02

    (21)申请号202311868668.3

    (22)申请日2023.12.30

    (65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN117830571A

    (43)申请公布日2024.04.05

    (73)专利权人哈尔滨理工大学

    地址150080黑龙江省哈尔滨市南岗区学

    府路52号

    (72)发明人孙明晓肖啸天栾添添张意龙白晓龙叶鸿禹李成华吕奉坤

    (74)专利代理机构北京盛询知识产权代理有限公司11901

    专利

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