海德汉数控系统海德汉编码器接线.docVIP

无齿轮编码器接线示例图：

注：编码器型号Heidehain（海德汉）ERN1387

分辩率：2048

速度：0~15000rpm

供应电源：5V±5%max150mA（withynoload）

20℃起动转矩：≤0.01Nm

Heidehain（海德汉）ERN1387插针分布图

编码器型号

6b

2a

3b

5a

4b

4a

7b

1a

2b

6a

1b

7a

5b

3a

A

B

R

C

D

Up+5V

+5V

sensor

0V

0V

sensor

+

-

+

-

+

-

+

-

+

-

Green

yellow

Blue

Red

gray

pink

white

Brown

black

violet

Gray

/pink

Blue

/red

White

/green

Brown

/green

ERN1387

Pin5

Pin6

Pin8

Pin1

Pin3

Pin4

Pin11

Pin10

Pin12

Pin13

Pin9

Pin7

ERN487

Pin5

Pin6

Pin8

Pin1

Pin3

Pin4

Pin10

Pin11

Pin13

Pin12

Pin9

Pin7

注：Pin1~pin13为变频器编码器接口端

同步电机变频器的跳线为：S11~S16为ON，S18~S23跳为A（对SESC型的编码器）。