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地铁车站机器人巡检方案

一、方案总则

1.1方案目的

为全面提升地铁车站巡检效率、保障运营安全，降低人工巡检的安全风险与人力成本，实现车站巡检工作的智能化、自动化、标准化，及时发现设备潜在故障与安全隐患，填补人工巡检盲区，依托人工智能、传感器融合、大数据等先进技术，制定本地铁车站机器人巡检方案。本方案旨在构建一套科学、高效、可靠的智能巡检体系，确保地铁车站设备稳定运行、环境安全可控，为乘客提供安全、便捷的出行环境，推动地铁运营管理向智能化升级转型。

1.2适用范围

本方案适用于城市地铁所有运营车站（含地下站、高架站），涵盖车站站厅、站台、设备区（包括环控机房、配电房、通信信号机房等）、出入口、通道、消防设施区域等全场景巡检工作，涉及设备状态监测、环境参数采集、安全隐患排查等所有巡检相关环节，适用于各类轨道式、轮式及履带式巡检机器人的部署与运行管理。

1.3核心原则

安全优先：巡检机器人运行不影响地铁正常运营、乘客通行及现场工作人员作业，严格规避碰撞、坠落等安全风险，具备完善的安全防护机制；

全面覆盖：巡检范围覆盖车站所有关键区域及设备，无巡检盲区，确保设备状态、环境参数、安全隐患均能被有效监测；

精准高效：依托先进的图像识别、红外检测等技术，实现故障精准识别、数据精准采集，提升巡检效率，缩短巡检周期，降低人工干预成本；

智能联动：巡检机器人与车站综合监控系统、应急处置系统联