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自动控制面试试卷及答案

一、选择题（每题3分，共15分）

1.自动控制系统中，反馈控制的本质是（）

A.基于偏差进行控制

B.对被控对象直接控制

C.开环控制

D.前馈控制

2.下列哪种控制算法常用于消除系统的稳态误差（）

A.比例控制

B.积分控制

C.微分控制

D.比例积分控制

3.自动控制系统的性能指标中，反映系统快速性的是（）

A.稳态误差

B.超调量

C.调节时间

D.最大偏差

4.对于二阶系统，当阻尼比ζ=0时，系统的响应为（）

A.单调上升

B.等幅振荡

C.衰减振荡

D.发散振荡

5.在PID控制中，积分作用主要用于（）

A.加快系统响应速度

B.消除稳态误差

C.提高系统稳定性

D.抑制噪声干扰

二、填空题（每题3分，共15分）

1.自动控制系统主要由____、____、____和____组成。

2.控制系统的数学模型有____和____两种形式。

3.传递函数是在____条件下，系统输出量的____与输入量的____之比。

4.系统的稳定性是指系统在受到____作用后，能够____恢复到原来平衡状态的能力。

5.比例控制器的控制规律是____。

三、简答题（每题10分，共30分）

1.简述自动控制系统的基本工作原理。

2.什么是开环控制系统