CN110893620A 一种基于机器视觉的3d打印机器人 （哈尔滨理工大学）.docxVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN110893620A

(43)申请公布日2020.03.20

(21)申请号201911166679.0

(22)申请日2019.11.25

(71)申请人哈尔滨理工大学

地址150080黑龙江省哈尔滨市南岗区学

府路52号

(72)发明人袁丽英王瑞

(51)Int.CI.

B25J9/16(2006.01)

B25J5/00(2006.01)

B25J19/02(2006.01)

B29C64/20(2017.01)

B33Y30/00(2015.01)

权利要求书1页说明书3页附图3页

(54)发明名称

一种基于机器视觉的3D打印机器人

(57)摘要

CN110893620A一种基于机器视觉的3D打印机器人，其特征在于能根据机器视觉模块对需要打印的模型进行三维立体成像，构造出需要打印模型的3D打印结构图，3D打印机根据机器视觉构造的结构图，自动打印出模型，本技术领域属于3D打印技术领域，3D打印时需要通过相应的软件进行建立模型，画出相应模型的三维立体结构，再通过3D打印机打印，针对上述复杂步骤，设计了一种基于机器视