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无人化巡检系统提升施工安全效能的机制研究

目录

内容概览．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

无人化巡检系统概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

2.1无人化巡检系统定义与分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

2.2系统组成与工作原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

2.3关键技术分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

无人化巡检系统提升施工安全效能的理论基础．．．．．．．．．．．．．．．．6

3.1施工安全风险理论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

3.2无人化巡检系统安全效能模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

3.3人机协同安全理论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

无人化巡检系统提升施工安全效能的机制分析．．．．．．．．．．．．．．．12

4.1风险预警机制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

4.2检测评估机制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．