FANUC机器人硬件介绍NEW.pptxVIP

2026/4/4FANUC机器人硬件及其接口FANUC机器人仿真FLEXSYS机器人本体硬件概况机器人本体外围接口R-J3iC控制器PROCESSIO应用仿真1、参考FANUC机器人简易手册2、参考FANUC机器人操作设置手册3、参考FANUC机器人机械电气维护手册

2026/4/4机器人本体是由伺服电机驱动的机械机构组成的,各环节每一个结合处是一个关节点或坐标系，一般为4轴和6轴，物流行业特别是码跺机器人一般采用4轴机器人。有些特殊的机器人采用附加轴或者天轨、地轨。机器人本体硬件概况工业机器人由机器人本体，控制器，示教器等设备组成！机器人本体控制器示教器OperationPanel操作面板电源断开器

2026/4/4PowerDisconnectCircuitBreaker电源断开线路的断开器ON:打开机器人电源/openthepowerOFF:关闭机器人电源/closethepower1231ModeSelectSwitch模式选择开关★AUTO:自动模式运行在自动运行条件下★T2:正常手动模式手动条件下最大运行速度为100%★T1:手动慢速模式运行速度=speed*250mm/s32OperationPanel操作面板EMERGENCYSTOPButton急停按钮1234576812POWER电源指示灯FAULT故障指示灯34CYCLESTAR