CN111123262A 自动驾驶3d建模方法、装置及系统 （江苏广宇科技产业发展有限公司）.docxVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利申请

(43)申请公

(10)申请公布号CN111123262A布日2020.05.08

(21)申请号202010233504.3

(22)申请日2020.03.30

(71)申请人江苏广宇科技产业发展有限公司地址210000江苏省南京市江北新区星火

路17号创智大厦B座802室

申请人南京旭智智通信息科技有限公司

(72)发明人成晟毛克成陈刚

(74)专利代理机构北京弘权知识产权代理事务所(普通合伙)11363

代理人逯长明许伟群

(51)Int.CI.

G01S13/86(2006.01)

G01S13/89(2006.01)

G01S13/91(2006.01)

G01S13/931(2020.01)

权利要求书2页说明书8页附图3页

(54)发明名称

自动驾驶3D建模方法、装置及系统

(57)摘要

CN111123262A本发明公开一种自动驾驶3D建模方法、装置及系统。本发明涉及自动驾驶技术领域，解决单一数据采样导致数据建模不完整，或数据间关联性差，无法创建精确的3D环境模型的问题。本发明通过获取多元传感器采集的数据并进行融合