机械设备：谐波减速器需求激增，国内企业拥抱国产化机遇-东海证券.pdfVIP

证券分析师：商俭执业证书编号：S0630525060002，联系方式：shangjian@

2025年6月23日

投资建议

●目前谐波减速器主要下游为工业机器人。由于谐波减速器体积小、重量轻、传动比大的特点，尤其适合空间受限、对精度和

动态性能要求高的场景，使其在工业机器人、机床和人形机器人等领域具有优势。工业机器人平均使用谐波减速器数量在3

个左右，为第一大应用领域，占比高达75%。2023年国内工业机器人谐波减速器消费量达66.93万台，同比+4.64%。从市

场空间来看，2023年我国谐波减速器市场规模为24.9亿元。根据HDINResearch数据，2024年全球市场规模为86亿元。

●需求端：人形机器人量产加速，谐波减速器需求激增。目前，国内外人