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工业机器人系统集成2025年模拟试题及解析

一、单项选择题（每题2分，共30分）

1.工业机器人系统集成中，以下哪种传感器常用于检测物体的接近和距离（）

A.视觉传感器

B.力传感器

C.接近传感器

D.温度传感器

答案：C

解析：接近传感器主要用于检测物体的接近和距离，能感知目标物体的存在并输出相应信号。视觉传感器主要用于图像识别和处理；力传感器用于测量力的大小；温度传感器用于测量温度。所以选C。

2.工业机器人的重复定位精度是指（）

A.机器人实际到达位置与目标位置的偏差

B.机器人多次重复到达同一位置的精度

C.机器人末端执行器的运动精度

D.机器人各关节的运