CN111113886A 一种3d打印回抽运动轨迹规划方法 （上海酷鹰机器人科技有限公司）.docxVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN111113886A

(43)申请公布日2020.05.08

(21)申请号202010056108.8

(22)申请日2020.01.18

(71)申请人上海酷鹰机器人科技有限公司

地址201100上海市闵行区金都路4299号6

幢1楼G89室

(72)发明人张昱周明

(51)Int.CI.

B29C64/112(2017.01)

B29C64/118(2017.01)

B29C64/386(2017.01)

B33Y10/00(2015.01)

B33Y50/00(2015.01)

权利要求书2页说明书5页附图2页

(54)发明名称

一种3D打印回抽运动轨迹规划方法

(57)摘要

CN111113886A本发明公开了一种3D打印回抽运动轨迹规划方法，在3D打印的第一、二轨迹之间规划回抽运动轨迹，过程为：打印头沿第一轨迹运动，未到达第一轨迹终点时，打印头提前停止出料；打印头运动至第一轨迹终点后，沿第一轨迹往回掉头至提前停止出料的位置；打印头从第一轨迹上方运动至第二轨迹起点的外侧斜上方；打印头