CN111035115B 一种基于3d视觉鞋底涂胶路径规划方法和装置 （杭州蓝芯科技有限公司）.docxVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利

(45)授权

(10)授权公告号CN111035115B公告日2020.06.30

(21)申请号202010173127.9

(22)申请日2020.03.13

(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN111035115A

(43)申请公布日2020.04.21

(73)专利权人杭州蓝芯科技有限公司

地址311121浙江省杭州市余杭区余杭街

道文一西路1818-2号7幢902室

(72)发明人吴海军时岭杨静

(56)对比文件

CN101303229A,2008.11.12,

CN110838115A,2020.02.25,

张小辉.“面向在线检测系统的IGES复杂曲面接口技术研究”.《中国优秀硕士学位论文全文数据库信息科技辑》.2013,第3章.

童宁.“基于三维点云的喷涂机器人路径规划方法研究”.《中国优秀硕士学位论文全文数据库信息科技辑》.2020,第4.4.3节.

审查员徐河杭

(74)专利代理机构杭州求是专利事务所有限公

司33200代理人应孔月

(51)Int.CI.

A43D25/18(2006.01)

权利要求书2页说明书6页附图