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协作机器人装配工作站的人机交互与安全感知系统设计

第一章绪论

1.1设计背景与问题分析

1.1.1领域发展现状

智能制造领域的快速发展正深刻重塑工业生产模式，协作机器人作为人机协同作业的核心载体，近年来在汽车制造、电子装配等场景中应用日益广泛。国际机器人联合会（IFR）数据显示，2023年全球协作机器人市场规模突破45亿美元，年复合增长率达28%，主要得益于其灵活部署与安全特性。当前技术趋势聚焦于感知能力提升与交互智能化，如集成高精度力传感器与深度学习视觉系统，实现复杂环境下的自适应操作。然而，行业仍以单一模态感知为主，缺乏多源信息融合机制，导致系统在动