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山河大学物理答疑1：一般曲线坐标与张量初步

编者：山河大学物理系助教肖诗麒（邮箱：pb161462@mail.ustc.edu.cn）

编写时间：2024-2025

前言：在物理学习中坐标是一种必不可少的数学工具，比如常见的直角坐标，球坐标，柱坐

标或极坐标都在力学和电磁学部分中起到了重要作用。大学物理课程教学中总是持“拿来就

用”的策略，这样虽然避免了冗长的数学占据了物理学习的课时，但会对学生学习造成误解。

此外后续的四大力学课程对张量分析也没有很详细的讲解。笔者在做助教答疑的工作中越发

感觉到有必要讲解一般曲线坐标的应用，这样即能帮助大家理解大学物理课程，也能打下张

量分析的基础助力四大力学的学习。本答疑笔记整理了必要的数学知识，展示了常用坐标系

的实例，也用相关知识详细解答了学生学习力学和理论力学中容易困惑的典型问题，最后也

用一般曲线坐标的形式介绍了张量初步。由于笔者学术水平和工作经验有限，本答疑笔记不

免有疏漏之处，还烦请热心读者发现之后指出，也欢迎热心读者与笔者讨论。

记号说明：

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笛卡尔坐标,,，三个方向单位矢量记为̂,̂,̂。

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