CN111325768B 一种基于3d视觉和模仿学习的自由漂浮目标抓捕方法 （武汉大学）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN111325768B(45)授权公告日2022.08.30

(21)申请号202010077652.0

(22)申请日2020.01.31

(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN111325768A

(43)申请公布日2020.06.23

(73)专利权人武汉大学

地址430072湖北省武汉市武昌区珞珈山

武汉大学

(72)发明人肖晓晖张勇赵尚宇汤自林

(74)专利代理机构武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙)42222

专利代理师鲁力

(51)Int.CI.

GO6T7/20(2017.01)

GO6T7/50(2017.01)

GO6T7/70(2017.01)

G06T7/90(2017.01)

GO6T17/00(2006.01)

GO6N20/00(2019.01)

(56)对比文件

CN107490965A,2017.12.19

CN108381553A,2018.08.10审查员张杨

权利要求书2页说明书6页附图2页

(54)发明名称

一种基于3D视觉和模仿学习的自由漂浮目标抓捕方法

(57)摘要

C