CN111037549A 基于3D扫描与TensorFlow算法的焊接轨迹处理方法及系统 （重庆顺泰铁塔制造有限公司）.docxVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利申请

(43)申请公

(10)申请公布号CN111037549A布日2020.04.21

(21)申请号201911203073.X

(22)申请日2019.11.29

(71)申请人重庆顺泰铁塔制造有限公司

地址400000重庆市江北区港城工业园区C

区

(72)发明人欧阳宇恒刘海锋苗强

(74)专利代理机构成都环泰专利代理事务所(特殊普通合伙)51242

代理人李斌李辉

(51)Int.CI.

B25J9/16(2006.01)

权利要求书2页说明书8页附图3页

(54)发明名称

通过3D扫描设备获取产品的3D空间数据，并建立产品的

通过3D扫描设备获取产品的3D空间数据，并建立产品的3D模型

根据产品的3D模型，通过TensorFlow算法计算获取产品的空间焊缝轨迹数据及其焊缝填充轨迹数据

通过数控系统对焊接过程进行仿真处理，获取仿真结

果

根据仿真结果，生成并发送对应的控制指令给对应的焊接机器人

S1、

S2

S3

S4

(57)摘要

CN111037549A本发明公开了一种基于3D扫描与TensorFlow算法的焊接轨迹处理方法，包括以下步