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城市交叉口信号灯自适应协调控制系统设计

第一章绪论

1.1设计背景与问题分析

1.1.1领域发展现状

城市交通信号控制是智能交通系统（ITS）的核心组成部分，其发展经历了从固定配时、感应控制到自适应协调控制的演进过程。固定配时控制依据历史交通流数据设定固定的信号周期、绿信比和相位差，结构简单且成本低廉，但无法响应交通流的实时动态变化，在交通需求波动较大的时段效率低下。感应控制通过埋设线圈或视频检测器等设备感知车辆到达情况，能够对单一交叉口的信号配时进行实时调整，在一定程度上提升了通行效率，但其控制逻辑相对简单，缺乏对相邻交叉口交通流关联性的考虑，难以在干