《综合管廊巡检机器人作业指引(试行)》.docxVIP

《综合管廊巡检机器人作业指引(试行)》

一、目的

为规范综合管廊巡检机器人的作业流程，确保巡检工作的高效、准确、安全，及时发现管廊内的异常情况并采取相应措施，保障综合管廊的正常运行，特制定本作业指引。

二、适用范围

本指引适用于综合管廊内巡检机器人的日常作业，包括巡检任务的规划、执行、数据处理及异常情况的处理等工作。

三、职责分工

1.运维管理部门

负责制定巡检机器人的年度、月度巡检计划，监督巡检任务的执行情况，对巡检数据进行分析和评估，根据巡检结果制定维护和检修方案。

2.技术支持部门

负责巡检机器人的日常维护、保养和故障维修，确保机器人的正常运行；对机器人的软件和硬件进行升级和优化；为巡检作业提供技术支持。

3.巡检操作人员

按照巡检计划和操作规程操作巡检机器人，实时监控机器人的运行状态和巡检数据，及时发现并报告异常情况。

四、巡检机器人作业前准备

1.设备检查

外观检查：检查巡检机器人的外观是否有损坏、变形等情况，确保机器人的外壳、传感器、摄像头等部件完好无损。

电量检查：检查机器人的电池电量是否充足，确保机器人能够完成本次巡检任务。如果电量不足，应及时充电。

功能测试：对机器人的各项功能进行测试，包括运动功能、传感器功能、通信功能等，确保机器人的各项功能正常。

2.环境检查

管廊环境检查：检查管廊内的环境是否符合巡检机器人的运行要求，包括温度、湿度、通风等情况。如果环境条件