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工业机器人减速机维修技师岗位招聘考试试卷及答案

一、填空题（共10题，每题1分）

1.RV减速机的常用传动比范围一般在______之间。

2.谐波减速机的柔轮常用材料为______（如40CrNiMoA）。

3.摆线针轮减速机的关键传动部件是摆线轮和______。

4.工业机器人减速机常用的润滑油类型为______（如锂基润滑脂）。

5.若输入轴转速为1500r/min，输出轴转速为30r/min，则减速比为______。

6.RV减速机异响故障中，常见的内部部件磨损是______磨损。

7.减速机密封件常用的类型有O型圈和______。

8.减速机安装时，输入输出轴与连接轴的同轴度偏差应不超过______mm（一般≤0.05）。

9.检测减速机齿轮磨损程度的常用方法是______（如千分尺测量齿厚）。

10.RV减速机通过______实现扭矩放大与减速。

二、单项选择题（共10题，每题2分）

1.谐波减速机中，直接驱动柔轮变形的部件是（）

A.刚轮B.波发生器C.输出轴D.输入轴

2.RV减速机过热的最常见原因是（）

A.负载不足B.润滑油过少C.密封件老化D.背隙过大

3.下列哪种减速机背隙最小（）

A.谐波减速机B.RV减速机C.摆线针轮减速机D.齿轮减速机

4.维修减速机前必须进行的操作是（）

A.直接拆卸B.断电并挂牌锁机C.加注润滑油D.清理外部灰尘

5.摆线针轮减速机