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工业机器人视觉集成工程师岗位招聘考试试卷及答案

一、填空题（共10题，每题1分）

1.工业机器人视觉系统中，______是获取图像的核心部件。

2.视觉标定分为______和手眼标定两类。

3.工业机器人与视觉系统常用的实时通信协议是______。

4.图像处理中抗噪性较好的边缘检测算法是______。

5.手眼标定的相机安装方式分为眼在手上和______。

6.视觉引导抓取需将______坐标系转换为机器人工具坐标系。

7.工业相机关键参数包括分辨率、帧率和______。

8.视觉检测中常用的特征提取方法有纹理特征和______。

9.机器人视觉集成中，PLC常作为______层实现设备通信。

10.______是消除镜头畸变、建立像素与世界坐标映射的关键步骤。

二、单项选择题（共10题，每题2分）

1.以下属于工业相机类型的是（）

A.CMOSB.LCDC.LEDD.CPU

2.眼在手上（Eye-in-Hand）的优势是（）

A.标定精度低B.视野固定C.安装灵活D.抗振动强

3.适合实时性要求高的视觉通信协议是（）

A.ModbusRTUB.EtherNet/IPC.USBD.RS232

4.图像预处理中，二值化的作用是（）

A.增强对比度B.转黑白C.去噪声D.提取轮廓

5.机器人视觉引导抓取的核心是（）

A.图像采集B.特征识别C.坐标转换D.通信稳定

6.以下不是视觉光