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CN116168171B 集群无人机实时稠密重建方法 （西北工业大学）.docxVIP

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  • 2026-04-07 发布于山西
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CN116168171B 集群无人机实时稠密重建方法 （西北工业大学）.docx

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利

    (10)授权公告号CN116168171B

    (45)授权公告日2025.05.30

    (21)申请号202310188327.5

    (22)申请日2023.03.02

    (65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN116168171A

    (43)申请公布日2023.05.26

    (73)专利权人西北工业大学

    地址710072陕西省西安市友谊西路127号

    (72)发明人布树辉董逸飞张杰李坤

    夏震宇翁乐安陈霖韩鹏程曹雪峰李科

    (74)专利代理机构西安匠星互智知识产权代理

    有限公司61291

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