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工业机器人校准标定工程师岗位招聘考试试卷及答案

一、填空题（共10题，每题1分）

1.工业机器人常用基础坐标系包括关节、直角、______和世界坐标系。

2.机器人标定中TCP是指______。

3.激光跟踪仪常用于机器人______标定。

4.关节零位校准的目的是确定______。

5.机器人末端位姿通常用______（单位）表示。

6.手眼标定分为Eye-in-Hand和______两种。

7.标定数据处理常用算法包括最小二乘法和______。

8.机器人重复精度与______无关（相对标定）。

9.标定需确保机器人处于______状态。

10.腕关节标定属于______标定范畴。

一、填空题答案

1.工具坐标系

2.工具中心点

3.绝对精度

4.关节基准位置

5.米、弧度

6.Eye-to-Hand

7.迭代最近点（ICP）

8.绝对位置

9.空载

10.运动学参数

二、单项选择题（共10题，每题2分）

1.以下不用于机器人标定的设备是？

A.激光跟踪仪B.关节编码器C.视觉相机D.工业洗衣机

2.TCP标定核心是确定工具的？

A.重量B.质心C.位置+姿态D.材质

3.Eye-in-Hand标定中相机安装在？

A.机器人末端B.固定支架C.工件D.控制柜

4.绝对精度标定主要提高？

A.重复精度B.定位精度C.运动速度D.负载能力

5.属于系统误差的是？

A.温度变化B.随