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- 2026-04-07 发布于重庆
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(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN120029285A
(43)申请公布日2025.05.23
(21)申请号202510144524.6
(22)申请日2025.02.10
(71)申请人上海大学
地址200444上海市宝山区上大路99号
(72)发明人许培凌
(74)专利代理机构上海科盛知识产权代理有限
公司31225
专利代理师应小波
(51)Int.Cl.
G05D1/43(2024.01)
G05D1/243(2024.01)
G05D1/242(2024.01)
G05D1/644(2024.01)
G05D1/648(2024.01)
G05D109/1
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