施耐德23D伺服配线和简单设置.xlsVIP

Sheet3

Sheet2

Sheet1

序号

管脚号

管脚功能

颜色

COM+

脉冲-

脉冲+

方向-

方向+

施耐德伺服设置参数

使用PLC控制时的接线

说明：

表格中底色是淡绿色的参数是必须修改和确认的参数，一旦设置好后，给出控制脉冲，伺服即可以转动。

使用高速脉冲接入时，P1-00的参数需要修改成1002.

施耐德伺服配线和简单设置

COM-

左限位

右限位

另：恢复出厂设置的参数号是P2-08.改成10

序号

参数编号

原值

改成值

说明

P2-15

数字输入脚DI6功能规划

P2-16

数字输入脚DI7功能规划

P2-17

21

0

数字输入脚DI8功能规划

P1-00

002

外部脉冲序列输入型式设定，默认为脉冲+方向

P1-44

128

电子齿轮比分子

P1-45

10

1

电子齿轮比分母

P1-55

3000

5000

最大速度限制

P1-37

1.0

2-3

惯量比

P2-00

35

80

位置增益

P2-04

500

1600

速度增益

P2-65

800

禁止单项脉冲输入

P2-68

自动使能

P2-10

001

伺服使能、此参数修改后，伺服每次上电后自动使能，不必再焊接使能线，但必须最后修改，在此之后修改的参数可能不能被保存。

脉冲信号控制伺服的脉冲和方向时，脉冲信号使用43和41脚；方向信号使用36和37脚，接线参见接线图

1.00

11.00