CN120141472A 清扫路径规划方法、装置、环卫无人车及可读存储介质 （长沙中联重科环境产业有限公司）.pdfVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN120141472A

(43)申请公布日2025.06.13

(21)申请号202510155114.1G06F119/14(2020.01)

(22)申请日2025.02.12

(71)申请人长沙中联重科环境产业有限公司

地址410205湖南省长沙市高新开发区林

语路288号

(72)发明人鲍现乐方小永张良军蔡年春

(74)专利代理机构北京润平知识产权代理有限

公司11283

专利代理师邝圆晖

(51)Int.Cl.

G01C21/20(2006.01)

G06Q10/047(2023.01)

G06F17/11