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毕业设计（论文）报告
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基于机器视觉的分拣机器人6D位姿估计
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基于机器视觉的分拣机器人6D位姿估计
摘要：随着自动化技术的不断发展，机器视觉在工业分拣领域的应用越来越广泛。分拣机器人在提高生产效率、降低人工成本等方面发挥着重要作用。然而，分拣机器人在进行物品分拣时，需要准确估计物品的6D位姿，即物品在三维空间中的位置和姿态。本文针对基于机器视觉的分拣机器人6D位姿估计问题，提出了一种基于深度学习的位姿估计方法。该方法首先利用卷积神经网络提取图像特征
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