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基于MATLAB的模糊自整定PID控制器的仿真研究

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摘要

PID控制系统是一种控制系统，它具有可靠性高，鲁棒性高的优点，而且还具有算法简单，稳定性好的特点，一些具有精准数学模型的控制系统就很适合用PID控制，因此它近年深受技术人员的欢迎。虽然它具有很多优点，但它也存在一定的缺陷，例如某些不仅仅有时变非线性的特点、还有滞后特点的系统，这些系统往往未必有精准且容易建立的数学模型，因此在实际操作中用传统PID控制系统进行控制所得到的结果一般会难以得到预想。模糊控制器由于不需建立精准的数学模型，只需要使用人员多年的经验，判断和推理因而得到使用人员的青