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CN120178895A 一种异构非线性多无人车系统时变交叉维编队控制方法 （同济大学）.pdfVIP

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  • 2026-04-08 发布于重庆
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CN120178895A 一种异构非线性多无人车系统时变交叉维编队控制方法 （同济大学）.pdf

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN120178895A

    (43)申请公布日2025.06.20

    (21)申请号202510150203.7

    (22)申请日2025.02.11

    (71)申请人同济大学

    地址200092上海市杨浦区四平路1239号

    (72)发明人程斌鲁荣翔何斌张朋朋

    朱忠攀

    (74)专利代理机构上海科盛知识产权代理有限

    公司31225

    专利代理师蔡彭君

    (51)Int.Cl.

    G05D1/46(2024.01)

    G05D109/20(2024.01)

    权利要求书6页说明书17页附图4页

    (54)发明名称

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