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基于机器视觉和进化算法的变电站巡检机器人运行路径规划方法.docx

基于机器视觉和进化算法的变电站巡检机器人运行路径规划方法.docx

    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    基于机器视觉和进化算法的变电站巡检机器人运行路径规划方法

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    指导教师：

    起止日期：

    基于机器视觉和进化算法的变电站巡检机器人运行路径规划方法

    摘要：本文针对变电站巡检机器人运行路径规划问题，提出了一种基于机器视觉和进化算法的路径规划方法。首先，利用机器视觉技术对变电站环境进行实时感知，获取关键信息；然后，采用进化算法对巡检机器人运行路径进行优化，提高巡检效率和安全性。本文详细阐述了机器视觉与进化算法在变电站巡检机器人路径规划中的应用，并通过仿真实验验

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