机器视觉下的输电线路巡检轨迹纠偏控制方法.docx

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毕业设计(论文)报告

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机器视觉下的输电线路巡检轨迹纠偏控制方法

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机器视觉下的输电线路巡检轨迹纠偏控制方法

摘要:随着我国电力工业的快速发展,输电线路的安全运行对于保障电力供应具有重要意义。输电线路巡检是确保输电线路安全运行的关键环节,而传统的巡检方式存在效率低、劳动强度大等问题。近年来,机器视觉技术在输电线路巡检中的应用逐渐兴起,通过图像识别技术实现输电线路的自动巡检。然而,在实际应用中,由于环境因素、设备误差等因素的影响,输电线路巡检轨迹容易出

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