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- 2026-04-08 发布于重庆
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(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN120029288A
(43)申请公布日2025.05.23
(21)申请号202510153710.6G05D1/648(2024.01)
G05D109/10(2024.01)
(22)申请日2025.02.12
(71)申请人天津大学
地址300072天津市南开区卫津路92号
(72)发明人王迪迪胡超芳万鑫诚
(74)专利代理机构天津市北洋有限责任专利代
理事务所12201
专利代理师韩帅
(51)Int.Cl.
G05D1/43(2024.01)
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