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欺骗攻击下多智能体系统的两类脉冲趋同控制.pdfVIP

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  • 2026-04-09 发布于江苏
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欺骗攻击下多智能体系统的两类脉冲趋同控制.pdf

    摘要

    趋同问题是多智能体系统的重要问题，而欺骗攻击是影响多智能体系统实现趋同问

    题的重要干扰之一．基于欺骗攻击发生的位置不同可以将欺骗攻击简单分为两类：一种

    发生在传感器到控制器之间的通讯信道或者发生在传感器：另一种还有可能发生在控制

    器到执行器的通讯信道或者控制器上．本文将基于单个领导者和多个领导者的两种情

    况，考虑脉冲控制下带有不确定参数的多智能体系统在不同类型的欺骗攻击下的趋同问

    题．主要研究结果归纳如下：

    1．研究了欺骗攻击下带有不确定参数多智能体系统基于时滞脉冲控制的安全趋同问

    题

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