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基于机器视觉的茄子采摘机系统设计研究
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基于机器视觉的茄子采摘机系统设计研究
摘要:随着农业现代化进程的加快,传统的人工采摘方式已经无法满足茄子生产的需要。基于机器视觉的茄子采摘机系统设计研究,旨在解决人工采摘效率低、成本高、易受天气影响等问题。本文首先对茄子采摘机系统进行了需求分析,确定了系统的主要功能和性能指标。接着,详细介绍了系统硬件平台、软件算法及系统集成等方面的设计。通过对图像采集、预处理、目标检测、分割识别、跟踪定
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