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基于机器视觉的救援机器人自动避障技术研究.docx

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    毕业设计（论文）

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    1-

    毕业设计（论文）报告

    题目：

    基于机器视觉的救援机器人自动避障技术研究

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    基于机器视觉的救援机器人自动避障技术研究

    摘要：随着科技的不断进步，机器人在救援领域的应用越来越广泛。基于机器视觉的救援机器人自动避障技术是机器人技术中的重要研究方向。本文针对救援机器人自动避障技术进行了深入研究，分析了现有的避障算法，提出了一种基于机器视觉的自动避障算法，并进行了实验验证。实验结果表明，该算法能够有效提高救援机器人的避障性能，为救援工作提供有力支持。关键词：机器视觉

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