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基于滑模控制的船舶直线航迹精准控制策略与优化研究

一、引言

1.1研究背景与意义

在全球经济一体化进程中，海洋运输作为国际贸易的重要支柱，承载着全球90%以上的货物贸易量，对世界经济的稳定发展起着不可替代的作用。近年来，随着全球贸易的持续增长，船舶运输业呈现出蓬勃发展的态势，船舶的大型化、高速化趋势愈发显著，如超大型集装箱船的载箱量不断攀升，巨型油轮的载重吨屡创新高。这在提升运输效率的同时，也使得海上交通愈发繁忙，船舶航行安全面临着严峻挑战。

船舶在航行过程中，不可避免地会受到复杂海洋环境因素的干扰，如海浪的起伏、海流的涌动以及海风的吹拂，这些因素时刻影响着船舶的航行状态。此外，船舶自身