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基于机器视觉与模糊PID的煤炭定量装车自动控制方法研究.docx

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    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    基于机器视觉与模糊PID的煤炭定量装车自动控制方法研究

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    基于机器视觉与模糊PID的煤炭定量装车自动控制方法研究

    摘要：随着我国煤炭工业的快速发展，煤炭定量装车自动化技术成为提高煤炭运输效率和降低劳动强度的关键。本文针对煤炭定量装车过程中存在的误差问题，提出了一种基于机器视觉与模糊PID控制的煤炭定量装车自动控制方法。首先，利用机器视觉技术对煤炭进行图像采集和处理，实现对煤炭的实时监测；然后，通过模糊PID控制器对装车过程进行

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