CN119871418A 一种多机械臂系统的事件触发协同指数实用跟踪控制方法 (华南理工大学).pdfVIP

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  • 2026-04-09 发布于重庆
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CN119871418A 一种多机械臂系统的事件触发协同指数实用跟踪控制方法 (华南理工大学).pdf

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119871418A

(43)申请公布日2025.04.25

(21)申请号202510148246.1

(22)申请日2025.02.11

(71)申请人华南理工大学

地址510640广东省广州市天河区五山路

381号

(72)发明人刘伟吴本

(74)专利代理机构广州市华学知识产权代理有

限公司44245

专利代理师李秋武

(51)Int.Cl.

B25J9/16(2006.01)

G06F17/11(2006.01)

G06F17/16(2006.01)

权利要求书9页说明书19页附

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