自动控制系统计算机仿真 课件 张晓江 第5--8章 Simulink在系统仿真中的应用---电力系统工具箱及其应用实例、符号运算 .ppt

建立该系统的Simulink模型如下系统转速响应曲线如图所示7.3.3使用Ziegler-Nichols经验整定公式进行PID控制器设计Ziegler-Nichols经验整定公式是针对被控对象模型为带有延迟的一阶惯性传递函数提出的【例7-5】如图7-19所示的系统，被控对象为一个带有延迟的惯性环节，试用Ziegler-Nichols经验整定公式，计算PID控制器的参数，并且绘制其仿真系统单位阶跃响应曲线。解由该系统传递函数可知，由Ziegler-Nichols经验整定公式，可得：PID控制器的传递函数为：MATLAB/Simulink模型如图所示，仿