CN120008611A 一种室内移动机器人自主探索方法及装置 （北京夫优华智能科技有限公司）.pdfVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN120008611A

(43)申请公布日2025.05.16

(21)申请号202510156519.7

(22)申请日2025.02.12

(71)申请人北京夫优华智能科技有限公司

地址100079北京市丰台区东铁匠营横一

条31号5号楼2层2002-5室

(72)发明人刘鸿雁张全彬谭颢

(74)专利代理机构北京中济纬天专利代理有限

公司11429

专利代理师李国星

(51)Int.Cl.

G01C21/20(2006.01)

G01C21/00(2006.01)

G01S17/93(2020.01)

G01S17/86(2020.01)